通常、iPadOsのアップデートは自動的に行われますが、バッテリー容量不足、WiFiの状態が不安定だったりしますと、行われないままになります。
下記手順を参照し、アップデートを行ってください。
最新のiPadOsバージョンは【15.6.1】です
初期画面の「矢印アイコン（設定）」をタップします。画面内と下のバーの両方ともに表示されている場合はどちらをタップしてもかまいません
「一般」をタップします
「ソフトウェア・アップデート」をタップ ⇒「ダウンロードしてインストール」をタップ
iOsの最新バージョンは【15.6.1】です